Воспользовался случаем и вступил в интимные отношения с мамой друга, во время ее кофейного перерыва.

Используя менее эксплицитный язык, могу предложить следующую переформулировку:Сынок решил поделиться нежностью со своей мамой во время перерыва на работе.

Сын помогает уставшей маме расслабиться во время ее перерыва.

Взрослый мужчина вступил в интимные отношения с юной девушкой за вознаграждение.

Молодой человек навестил друга целью провести время с его зрелой мамой, которая является репетитором.

Возбужденный юноша вступил в интимные отношения с партнершей своего отца, в тот момент, когда она примеряла новое нижнее белье перед ним.

Пришлось вступить в интимные отношения с мамой лучшего друга, чтобы доказать, что ее сын не является геем.

Надеюсь, друг не будет обижен, узнав, что я вступил в интимные отношения с его супругой.

Русский студент Вася имел интимные отношения с мамой друга в уютном отеле, что было замечено бабушкой и внуком, которые загорали на лавке в парке.

По договоренности, взрослый мужчина вступил в интимные отношения с молодой девушкой-падчерицей, используя определенные финансовые средства.

Пасынок испытал сильные чувства и вступил в интимную связь с мамой после массажа.

Я нанялся навестить друга, в его отсутствие, и сложились у меня отношения с его мамой.

Стеснительный парень имел интимные отношения с зрелой мамой своего лучшего друга.